А что надо делать?

Да постоянно такие мысли в голове.

Бывает когда очень устал или поддался на разочарование от своих действий и слов.

Никогда, чтобы так не было, можно периодически делать ревью своих достижений и ценности для компании, коллег, социума и прикидывать как эту пользу можно повышать. Конечно, не стоит забывать, что и польза должна быть оплачена соответственно