Ошибаться — не страшно. Это случается со всеми, постоянно. «Я ошибся/не рассчитал силы/был не внимательным/не аккуратным/грубым/сказал не подумав» — бывает. Плохо только если эти глаголы будут не в прошедшем времени.

Спрашивать — не стыдно. Что самое плохое случится, если вы зададите вопрос? Уволят? Ну и к черту такую работу. Убьют? Без комментариев. Люди развиваются благодаря тому, что передают друг другу информацию. Поэтому спрашивайте и отвечайте на вопросы других.

Отказывать — можно. Мир не разрушится, если вы скажете «нет» другу/коллеге/маме. Зато ваша жизнь перестанет быть такой тяжёлой