Тестирование возможностей Unitree Go-1 в полевых условиях - на пути к науке о данных
• Unitree Go-1 - роботизированная собака, разработанная в Калифорнийском университете в Боулдере. • Цель исследования - выяснить возможности использования робота в полевых условиях и определить фундаментальные исследования для его реализации. • Робот способен передвигаться по пересеченной местности, но имеет проблемы с устойчивостью и восстановлением после сбоев. • Технические проблемы включают отсутствие жесткости в дизайне и уязвимость к пыли и влаге. • Фундаментальные проблемы включают автономную навигацию с использованием моделей визуального языка, радар для оценки плотности растений и ощущение всего тела для предотвращения запутывания. • Новые технологии, такие как визуальные языковые модели, радары и роботизированные оболочки, могут помочь в развитии этой области.
