Всем привет! Подходит к концу 3-я неделя и 2-я смена. В течение 3 недель я изучал роботов, которые участвуют в футбольной лиге RoboCup Small Size (SSL). Мы использовали специальную библиотеку, разработанную преподавателями, для создания стратегий для роботов во время игры. Мы получаем данные о местонахождении робота и меча с помощью камеры, расположенной над полем. В настоящее время мы работаем в симуляции, а позже перейдем к реальным роботам. Через пару дней покажу, как поедут реальные роботы, если успеем дойти до них.