Есть модель в которой выпускается цифровая версия, а твердая копия печатается по запросу. Вы можете, например, собрать заказы, предоплату и напечатать малый тираж. Видимо это как раз предыдущий коммент. )))

Электронную и печатную версию можно издать через сервисы вроде ridero.ru или selfpub.ru

Есть книжка "си для встраиваемых систем". У автора этой книги есть статья о том, как он издавался. Если коротко, то это практически волонтерство. Издание что в цифровом, что в бумажном виде - запарное дело с минимальным денежным выхлопом.

Ещё на подкасты походить, рассказать о своем опыте. Там же можно указать на свои книги.

В издание я бы тоже сходил для консультации, можно почерпнуть полезного из критики.

Несколько глав в общий доступ для теста, а дальше «как пойдёт».