В статье рассказывается как настроить конфигурацию ядра linux образа гостевой ОС, который может быть не только собран, но и запущен в окружении сборочной машины Yocto/poky в эмуляторе Qemu под управлением гипервизора KVM хозяйcкой машины.
https://rjaan.narod.ru/docs/dev/yocto-poky/yocto-poky-configure-kernel-linux.html