⚡️Робот, который установил новый мировой рекорд по сборке кубика Рубика 🤖

Разработчик «Яндекса» Александр Кротов создал робота, который установил новый мировой рекорд по сборке кубика Рубика — 0,203 секунды.

Однажды Александр, работающий в Яндексе, увидел, как робот команды MIT собирает кубик за 0,38 секунды, и решил побить рекорд. С тех пор он самостоятельно собрал робота и написал целую статью на Хабре о каждом этапе сборки.

Робот Кротова выполняет сборку кубика в три стадии:

1. Сначала он изучает кубик с помощью камер и обрабатывает изображения программой, написанной на Rust. На это уходит 10 мс. 2. Затем робот планирует свои действия в соответствии с алгоритмом Герберта Коцембы для минимального числа ходов, это занимает ещё 8 мс. 3. Наконец, за 184 мс робот собирает кубик, используя шесть моторов, которые одновременно поворачивают грани.

Чтобы побить мировой рекорд, разработчик оптимизировал программное обеспечение и настройку робота, чтобы все компоненты взаимодействовали с наибольшей скоростью. Он использовал специализированные драйверы для управления различными элементами, включая моторы.

Для сравнения, мировой рекорд среди людей в спидкубинге составляет 3,13 секунды.

Предыдущий рекорд принадлежит японской компании Mitsubishi Electric Corporation и составляет 0,305 секунды.

🤙 🤜🤛

https://tenchat.ru/media/2497600-robot-kotoriy-ustanovil-noviy-mirovoy-rekord-po-sborke-kubika-rubika

#блог #саморазвитие #автомотизация #yandex #разработчики #техналогии #идеи #стартап