1. Автоматизированные системы хранения и поиска (AS/RS) Конвейеры и транспортировочные системы: автоматические линии, которые перемещают товары по складу. Роботы-манипуляторы: используют для захвата, перемещения и укладки товаров. Карусельные системы: для оптимизации хранения и быстрого поиска товаров. 2. Система управления складом (WMS) Инвентаризация в реальном времени: интеграция с сенсорами и роботами для автоматического отслеживания запасов. Оптимизация маршрутов: алгоритмы для планирования движения роботов по складу с минимальными затратами времени. Аналитика данных: сбор и анализ данных для предсказания спроса и оптимизации запасов. 3. Интеграция с ERP-системами Управление заказами: автоматическое получение заказов и организация их выполнения. Логистика и транспортировка: связь с внешними логистическими системами для автоматизации отправки товаров. 4. Технологии взаимодействия Интернет вещей (IoT): сенсоры и устройства, подключенные к сети, для мониторинга состояния оборудования и окружающей среды. 5G и беспроводные сети: для обеспечения быстрой и надежной связи между компонентами системы. 5. Робототехнические решения AMR (Автономные мобильные роботы): роботы, которые могут автономно перемещаться по складу, избегая препятствий. Дроны для инвентаризации: использование дронов для инвентаризации на высоте. 6. Системы безопасности Контроль доступа: ограничение доступа к определенным зонам склада. Мониторинг и оповещение: системы видеонаблюдения и датчики, которые отслеживают безопасность складских операций. 7. Энергетическая система Управление энергопотреблением: системы оптимизации использования энергии, включая зарядные станции для роботов и энергосберегающие технологии. 8. Интерфейсы пользователя Панели управления: центральные системы мониторинга и управления для операторов. Мобильные приложения: приложения для удаленного управления и мониторинга складских операций. 9. Обучение и поддержка Виртуальная реальность (VR): для обучения персонала работе с автоматизированными системами. Поддержка и обслуживание: системы удаленной диагностики и профилактического обслуживания. 10. Интеграция искусственного интеллекта (AI) Предсказательная аналитика: анализ больших данных для предсказания тенденций и принятия решений. Машинное обучение: для оптимизации процессов и адаптации к изменяющимся условиям.

Эта архитектура может быть адаптирована в зависимости от размеров склада, типа товаров и других специфических требований бизнеса.

У меня нет соответствующего опыта, но если бы я брался за задачу, разбил бы систему на модули:

• модули с бизнес-логикой
• компоненты вывода/вывода, в т.ч. ui, БД, команды роботу, приём инфы с датчиков
• event-loop свящывающий описанные ранее модули

И дальше бы по каждому из них уточнял