Неожиданно для себя написал единым постом в ЖЖ всё, что имею для работы с yolo и детекцией объектов:

https://nikitayev.livejournal.com/143214.html

Там есть ссылки на три репозитория с настройками yolo и двумя программами - детекция объектов и создание синтетического набора аннотированных изображений в формате yolo с исходниками.

Надеюсь, тут найдется хотя бы один специалист, которому это будет интересно.