Как объяснил ведущий разработчик RT Linux Ростедт, что они не стали гнаться за временем,  пока не были уверены что все готово, переписывая код трижды прежде чем он попал в основное ядро Linux.

🏏Так же свою роль сыграли политика и восприятие , что поначалу они даже не заикались об реальном времени.

💰 Плюс  сказалось нестабильное финансирование, и главное -- все считали RT linux сумасбродным. До тех пор пока, в 2015 году Linux Foundation не создал проект Real-Time Linux (RTL), чтобы консолидировать усилия для включения PREEMPT_RT в основное ядро.

😳Последним препятствием на пути признания RT linux стало необходимым переписать функции ядратprint_k , являющейся критически важной утилитой отладки, относящая нас в далёкий 1991 год. Потому что   Тордвальс Линус был ярым защитником этой функции, поскольку сам написал  изначальный код и все ещё использовал для отладки и проводивший к большим задержкам в выполняемом коде. Что является недопустимым в системах реального времени. (Кстати, откуда появился ftrace)

А все почему? Ростедт объяснил, что Printk имеет тысячу костылей приводящих к неожиданным ситуациям с которыми  всякий раз приходилось сталкиваться  разработчикам RT Linux. Что касается  printk , она является неплохим инструментом отладки, если явно известно где и когда произошло падение кода. Поэтому когда Ростедт стал простукивать ей на реальную систему, выяснилось что этот процесс достаточно трудоемкий, а сама выдача сообщения на консоль может достигать  от 5 до 30 миллисекунд.

⚔️ После большой проделанной работы, многочисленныз дискуссий... "старика Хэнка" уговорили и в результате достигнутых компромиссов с Тордвальсом, в начале этого года  было принято решение о включении RT Linux в основное ядро.

⁉️  И так подведем итог в качестве Нетворкинга:

✴️ Не устраивать гонки со временем: Чтобы выпустить прилично работающий код небходимо три раз переписать, как говориться : “Бог любит Троицу".

✴️ Не забывать, что  этот код нужно ещё с интегрировать с другим кодом и хорошо протестировать, не только пофиксить ошибки сборки и допускаемых программистом, но провести полное функциональное тестирование всей итеграции, чтобы понять:  будет ли Ваш код выполнять правильно свои функции или нет в рамках всей системы?!

✴️ Убедить старика "Хенка“, что вероятно уже написанный  код нужно модифицировать, чтобы запустить новый.

✴️Нужна воля и серьезное отношение ТОПов к вашей работе, а так же своевременное выделение  денежных средств, материального обеспечения и т.п. , что является важным для успешного выполнения Вашей работы.

Картинка взята с www.pngegg.com