Понять почему ленивый, что не так. Далее если лень не приговор, а симптомы, то Либо лечим причину (скучные задачи, нет понимания что делать, перегруз) Либо постепенно замещаем - находишь кто может делать эти задачи, даёшь постепенно ему больше и больше, пока ленивый и мёртвый не остается без работы. Ну и оставляем его без работы уже официально.

Мне редко такое выпадало, чаще, люди просто раскрываются в других областях и тут нетна своем месте. Лень это не приговор