Стимулирующая надбавка ментору (не все альтруисты), прописанная программа обучения, цели (понятная и ментору и менти).

Ну и обратная связь по совершенствованию работы (потому как есть универсальные советы тут,а будут и особенности, характерные только вашей организации)

Я могу сказать только на основе своего менторского опыта: для меня важно что бы менти достигал своей цели и отработал практические навыки для того, что бы работать без поддержки. По структуре, важно что бы задачи были на самостоятельную работу и ментор задавал наводящие вопросы по ходу выполнения заданий и позволял менти совершить свой (но не глобальные и критические) ошибки.

сколько нам открытий чудных Готовят просвещенья дух, И опыт, сын ошибок трудных, И гений, парадоксов друг, И случай, бог изобретатель -А.С.Пушкин

Так чтобы каждый менти рости в состоянии относительно цели и заработке

Хорошие менторы и программа)