Иногда приходится расставаться с сотрудниками, но в чем тяжесть ситуаций, которые описывают, не понимаю. Если человек выгорел и не может ничего дать компании и сам ничего не может получить от компании, в плане развития, опыта (кроме зарплаты), то пора расставаться. Объяснить это достаточно легко, помогаешь и сотруднику (возможно, на новом месте будет проявит себя), и компании.

Стоял и стоит. Найм и увольнение также естественные этапы как рождение и похороны. Достойно надо себя вести и всё.