Внезапно (действительно внезапно) разрабы главной надежды всякого эмбедеда и серьёзной промышленности, великой и ужасной QNX, выкатили её в открытый доступ. Пусть только для некоммерческого использования, но такого не было последние 14 лет. Если вдруг кто забыл, но после того как их купили BlackBerry, исходники были закрыты примерно сразу же. Весь вопрос в том, как она себя покажет в реальном мире, где всё это время развивался линукс и местами вполне себе тоже пытается претендовать на лавры RTOS. https://www.qnx.com/products/everywhere/