Добрый вечер! Достаточно общий вопрос, который требует конкретики. В чем возникают сложности? Изначально Вам нужно вызвать ГАИ, оформить документально ДТП, уведомить страховую компанию о ДТП, направить в страховую компанию документы и ожидать от них дальнейших рекомендаций. Возможно потребуется предоставить автомобиль на осмотр для экспертизы для определения стоимости и целесообразности ремонта. Нужно читать условия КАСКО и правила страхования