Дак надо непосредственно нейронки изучать, книг бесплатных масса, а курсы в своей массе - коцаные выдержки из этих самых книг. Плюс, чтобы понимать, нужно высшую математику хотя бы на уровне знакомства представлять, а в идеале, понимать векторы, матрицы, множества и комплексные числа. На самом деле, если найти нормальное пособие, где сама математика нейронок объяснена максимально корректно и наглядно, проблем с пониманием не будет, но авторы имеют тупорылую особенность: упускать математику из виду, мол, вы и так это должны знать, это ж элементарно, каждый день, ведь, применяете

Но стоит отметить, что многие датасайентисты и ML-щики сами понятия не имеют о том, что под капотом и как работает, просто экспериментируют, выдвигают гипотезы и после сотен/тысяч итераций выбирают самый оптимальный вариант