Как собирать информацию, чтобы потом никто не сказал "мы этого не говорили" или избежать неправильных трактовок смысла? Правильно собирать данные и требования.

Мы написали туториал по сбору требований на Хабр.

Полезный материал для всех, кто пишет тз, управляет проектами и проводит опросы. https://habr.com/ru/companies/it_monsters/articles/862566/