💡 Учёные MIT научили роботов планировать сложные действия без ошибок

Исследователи Массачусетского технологического института представили систему PRoC3S, которая делает роботов более надёжными и безопасными в быту. Главное отличие от существующих разработок — способность проверять выполнимость задач в симуляторе перед реальным действием.

Система использует языковые модели для планирования и учитывает физические ограничения робота: досягаемость объектов и наличие препятствий. Если план нереалистичен, генерируется новый вариант.

В ходе испытаний роботизированная рука успешно справилась с рисованием, сортировкой предметов и другими задачами. В перспективе технология позволит роботам выполнять сложные бытовые действия — от уборки до приготовления еды.