Важность планирования задач прежде всего в том, чтобы разгрузить «оперативку» и не держать все время весь контекст работы. Если все время все помнить то неизбежно что-то забудешь или потеряешь детали. И к тому же это отрицательно повлияет на текущую задачу. Да, иногда полезно посмотреть на задачу в контексте и со стороны, но в том то и дело, что ИНОГДА. Важно, чтобы планирование (груминг, оценка, приоритеты) не ложилось на плечи разработчика. Но и без участия разработчика это не должно происходить. Все должно обсуждаться, возможно даже придется спорить. Но ведь в споре рождается истина.