Поделюсь своим мнением в комменте. В виду большого объема и длительности проектов по внедрению MES и особенностей бюджетирования у наших клиентов практически каждый наш проект идет по договору fix price при этом наследуя многие agile практики, в том числе частые изменения по ходу проекта. Я обычно выделяю в проекте базовую обязательную функциональность + определений объем трудозатрат на изменения или допы. Практически всегда это находит понимание на стороне клиента и приветствуется. Иногда получается использовать схему T&M “с крышкой “ - когда в договоре фиксируется цена и сроки, а объем фиксируется не в требованиях, а косвенных величинах (кол-во спринтов или часов), но такое получается гораздо реже чем первый вариант