Как-то мы уже заходили в тему зрения беспилотников, но там был разговор вокруг общих моментов. А тут уже более точечный заход на лидары. Не глубоко, но для самых маленьких сойдет, чтобы понять а что, а как, зачем и почему.

https://www.youtube.com/watch?v=p3eiLQ5diAY