К сожалению, те, кто ее советуют, редко объясняют, в чем она полезна, даже если не планируешь копаться в ядре Linux.

Ну тут дело в том, что такие книги кругозор расширяют. Да, может и не будешь копаться в ядре, но обычно такие вещи читают люди, интересующиеся, что и как устроено. А это все равно обогащает

Только приступаю)))