Да, ровная осанка — это не только эстетика, но и вопрос работы дыхания, баланса мышц и даже работы нервной системы. Чем свободнее тело, тем больше у человека пространства для жизни — и внутри, и снаружи.

Очень точно сказано. С точки зрения физиологии, когда человек увлечён, тело естественным образом распрямляется, активизируется дыхание, включается энергия движения. Можно сказать, что цель выпрямляет нас не хуже любой гимнастики.