Недавно читал про опыт Кавендиша, конец XVIII века. Он первый человек, который реально измерил, как два маленьких тела тянут друг друга.

Сделал так: подвесил лёгкий стержень на тонкой нитке, на концах маленькие свинцовые шарики. А рядом поставил большие свинцовые шары. Из-за притяжения стержень чуть-чуть поворачивался, и нить скручивалась. Движение было совсем микроскопическое, его он отслеживал по лучику света от зеркальца.

Так Кавендиш смог вычислить гравитационную постоянную и даже оценить массу Земли. Фактически он первый, кто «взвесил» планету.