Как в Яндексе создали робота-комплектовщика: 4,5 месяца от идеи до первого прототипа

В Яндекс Роботикс решили объединить лучшее из двух миров — мобильных роботов и роборук. Зачем? Чтобы создать автономного робота, который сможет выполнять весь цикл комплектации на складе: перемещать и отбирать товары — быстро, точно и без усталости.

Всего за 4,5 месяца команда прошла путь от задумки до рабочего прототипа. Узнаем, с какими ограничениями сталкивается классическая роботизация складов, как это повлияло на архитектуру нового робота, как реализовано локальное планирование, доработан софт мобильной платформы и добавлена система камер с обработкой глубины.