Тут у меня лайфхаков нет. Обычно держу всё в голове. Самое важное всегда стараюсь записывать. Очень помогает привычка. То есть, когда это в целом такой рабочий ритм. Если есть возможность, то лучше 5 минут попить чаëк и разгрузить голову для новой задачи.

Смотря какое переключение? Если на митинг или ответы по вопросам - то стараешься завершить текущую до логической точки и переключаешься. Если покадить - то быстро не получается. По крайней мере возня с гитом - что бы в нем задачи не спутались. И вообще частые инжекторы в творит о нехорошем состоянии на проекте.

Стараюсь оставить зацепки для состояния на предыдущей задаче - открытые вкладки в браузере, заметки, фиксирую ветку с кодом - например. Обычно прошу минут пять, прежде чем перейти к другой задаче - и там тоже первые пару минут позволяю себе потупить и беру вводные, после чего полностью включаюсь и работаю.

Таких переключений может быть за день довольно много. Похоже на сохранение состояния и фиксацию важных параметров, чтоб вернуться было к чему, и легко вспомнить. Но, в целом, для таких постоянных переключений в голове так или иначе весь контекст проекта, будто в кеше и отпустить его долго, а после отдыха набирать несколько дней)