Выгрузка ЭСЧФ в формате xml из расходной накладной в 1с Управления компанией для РБ (УНФ 3,0)

https://1clancer.ru/task/76966

Требуется сделать выгрузку из документа расходная накладная в формате .xml Пример кода в закрепе как должно получиться.