Один из лучших способов понять что-то - это врать. Ну ладно, не врать, а пересказывать.

Когда начинаешь объяснять материал другому, вдруг замечаешь: «О, а тут дырка. Тут я сам не понял. А это я рассказываю так, будто сам придумал». И в этот момент мозг начинает жевать, пережёвывать, раскладывать всё по полочкам. Инфа перестаёт быть чужой, она становится твоей. Парадокс: учишь другого — учишь себя. Как будто в голове открывается скрытый классный репетитор, который всё время молчал, пока ты просто читал.

Так что лучший способ врубиться это попробовать научить. Даже если твоим первым учеником станет кот, сосед или бедный друг, который пришёл просто на пять минут.