Мотивация - долгосрочная или краткосрочная, та первична энергия на чем мы можем поехать и начать что-то делать. Мотивация в долгосрочной перспективе может «перегореть» и ее энергии может не хватить на достижение какой-то большой цели. Дисциплин же, как по мне, больше про волю и волевые усилия. Про выученность и тренированность делать что-то, даже когда мотивация уже спадает. Понятное дело, что если знать как, то мотивацию можно подзаряжать. Однако, подзарядник у всех разный и его еще нужно подобрать. Волю же мы можем тренировать в течении всей нашей жизни и эти тренировки будут укреплять нашу дисциплину в том числе.