Это было очень-очень давно, наверное в прошлую пятницу. Ко мне обратился коллега с интересным вопросом, смогу ли я автоматизировать сеялку? Да-да такую обычную сеялку которая сеет кукурузу и подсолнечник и свеклу, такая большая железная сеялка. Ну я и говорю смогу, делов то разработать контроллер реального времени для подсчёта семян, сопрячь это все с датчиками пролета семян, сделать вибро, влагоустойчивый монтаж, написать софт для учёта, сбора статистики и вывести все это на планшет для водителя трактора, чтобы он понял, а ещё сделать супер устойчивый канал связи между контроллером и планшетом, вообще не вопрос, вот счас вот чай допью. И вот на следующей неделе уже будут полевые испытания разработанного комплекса. Прикрутим его к шасси и в путь рыхлить почву и смотреть, как оно семена в почву кидает, как циферки на планшете бегают, как отладочный лог разбухает и анализировать, анализировать, анализировать... Немного волнительно, хотя нет аффигеть как волнительно. Наверное надо бы рассказать еще про то, как мы свой протокол поверх udp придумали и главное зачем или как в цеху на стенде проверки высевного аппарата семена, такие переливающиеся красивые рассматривал, а они покрытые ядом оказались или...