🚀 LeRobot v0.4.0: прорыв в open-source робототехнике
Hugging Face представил масштабное обновление LeRobot — теперь роботы учатся эффективнее и быстрее.
Обновление включает новые версии датасетов (v3.0) с поддержкой потоковой передачи, интеграцию мощных Vision-Language-Action моделей (PI0.5, GR00T N1.5), универсальную систему плагинов для оборудования и упрощённое обучение на нескольких GPU. Добавлены среды LIBERO и Meta-World, а также запущен бесплатный курс по робототехнике от Hugging Face.
Теперь можно дообучать модели на 2–3 GPU в разы быстрее, редактировать датасеты через CLI и использовать телефон как устройство дистанционного управления роботом.
