🚀 NVIDIA укрепляет ROS 2 для робототехники
NVIDIA объявила о новых вкладах в экосистему ROS 2 и запуске Isaac ROS 4.0.
Компания интегрирует GPU-абстракции напрямую в ROS 2, позволяя фреймворку эффективно управлять CPU, iGPU и дискретными GPU. Это повышает производительность и масштабируемость систем. Также открыт исходный код Greenwave Monitor — инструмента для выявления узких мест в производительности. Isaac ROS 4.0 теперь работает на платформе Jetson Thor и включает CUDA-ускоренные библиотеки для манипуляции и мобильности роботов.
Новые инструменты уже используют AgileX, Canonical, Intrinsic и другие.
