🤖 Что такое система управления робототехническим комплексом?

Система управления — это “мозг” робототехнического комплекса. Именно она координирует действия всех элементов: робота, датчиков, конвейеров, захватов и вспомогательных устройств. Без неё даже самый современный робот не сможет работать эффективно и слаженно.

⚙️Основные задачи системы управления: 1. Планирование и координация Определяет последовательность действий, маршруты и логику работы оборудования, чтобы всё происходило точно и без простоев.

2. Управление движением Контролирует перемещение манипулятора, мобильной платформы или линейной оси, обеспечивая высокую точность и плавность операций.

3. Взаимодействие с периферией Синхронизирует работу конвейеров, датчиков, камер и захватов. Все устройства работают как единый организм.

4. Мониторинг и диагностика Следит за состоянием оборудования, фиксирует ошибки и предупреждает оператора о необходимости обслуживания.

5. Интерфейс для оператора (HMI/SCADA) Позволяет задавать команды, наблюдать за процессом и получать аналитику в реальном времени.

6. Интеграция с системами предприятия (MES, ERP) Делает комплекс частью общей производственной сети, связывая роботов с системой управления заводом.

💡 Пример: В комплексе, где робот укладывает коробки на паллет, контроллер управляет движением манипулятора, PLC координирует конвейер и датчики, а SCADA-система отображает состояние и собирает статистику. Все эти уровни вместе и есть система управления.

🏭 Компания ООО “ЕМС Групп” проектирует и интегрирует робототехнические комплексы под задачи заказчика — с современными системами управления, включающими линейные оси и интеллектуальные модули координации.

🔗 Подробнее на сайте: www.emsgc.ru

#роботизация #РТК #промышленныероботы #автоматизация #индустрия40 #системауравления #робототехника #smartfactory #ЕМСГрупп #EMSGC #Hikrobot #FANUC #UniversalRobots #автоматизацияпроизводства #KUKA #новости