Есть мнение, что только увеличивая дистанцию искусственно можно держать в страхе и управляемости людей?

Зато будут ценить хорошее отношение и редкие контакты.

Не будут. Они будут видеть за таким поведением страх, неуверенность, а значит авторитета тоже не видать, если только вы не гений социопат, который приносит компании уникальный вклад и все привыкли к таким особенностям.

Да, руководителю не прощают слабостей, неуверенности, манипуляций. Ну и самое главное, ваше недоверие к подчиненным и неуверенность поражают только взаимное недоверие и неуважение.