🚀 NVIDIA представила открытую модель для автопилотов
NVIDIA анонсировала Alpamayo-R1 — первую в отрасли открытую reasoning-модель VLA для автономных транспортных средств.
Модель сочетает зрение, язык и действия с цепочками рассуждений, что позволяет автопилотам принимать решения, как люди. Она анализирует сцену, оценивает траектории и объясняет свои действия — например, объезжает припаркованные машины или пропускает пешеходов. Основана на открытой модели Cosmos Reason, доступна на GitHub и Hugging Face. Для оценки выложен фреймворк AlpaSim и часть обучающих данных.
Исследования показали значительный рост точности после дообучения с помощью reinforcement learning.
#nvidia #autonomous_driving #vlm #ai_research #open_source #cosmos