🤖 Робот-бармен ADAM работает в Лас-Вегасе
Робот-бармен ADAM, разработанный Richtech Robotics, начал обслуживать фанатов на матчах NHL в T-Mobile Arena.
Созданный на базе NVIDIA Isaac, ADAM прошёл обучение в симуляторе Isaac Sim, где отрабатывал распознавание бокалов, налив, взбалтывание и реакции на отражения и блики. Благодаря синтетическим данным и физически точной симуляции он умеет адаптироваться к реальным условиям бара. Управляет всем NVIDIA Jetson AGX Orin с производительностью 275 TOPS.
Робот использует Isaac ROS 2, TAO Toolkit и TensorRT для обработки изображений с камер в реальном времени — с задержкой менее 40 мс. Это позволяет ему корректировать налив при появлении пены или смещённом стакане. ADAM уже стал хитом у зрителей и решает проблему нехватки персонала в индустрии гостеприимства.
Проект демонстрирует эффективность симуляции в разработке роботов: время разработки сократилось на 70%.
