CyberHen VT_2.01: сейчас — сборка. Через 21 день — проверка Автор: VladTim75 В первом посте я написал: «жизнь начинается до вылупления». Теперь — конкретика. CyberHen VT_2.01 — не инкубатор. Это — система жизнеобеспечения эмбриона, где: — температура — не заданное число, а следствие метаболической активности, — вентиляция — не таймер, а ответ на CO₂, выделяемый живой тканью, — управление — не коррекция ошибки, а поддержание гладкости биологического процесса. Яйцо здесь — не пассивный объект. Оно — активный участник системы, чьё «мнение» считывается через тепло и газообмен. Полный цикл — без вмешательства: От подготовки камеры к закладке — до выгрузки обсушенных цыплят. Пользователю остаётся: — заложить яйцо, — выбрать вид птицы (поддерживается 9 видов), — нажать «Старт». Всё остальное — автоматика высокой надёжности: переворот, вентиляция, увлажнение, сушка, контроль CO₂, отключение по завершению. Отказоустойчивость — не опция, а архитектура: — основная и резервная логика управления дублируются на аппаратном уровне, — каждый сбой (питание, датчик, исполнительный механизм) — логируется с временной меткой и контекстом, — датчики проходят автоматическую калибровку в процессе по биологически обусловленному поведению (например, ожидаемый рост тепловыделения и CO₂ на 10–18 сутках), — система прогнозирует последствия сбоя: • на сколько часов сдвинется вылупление, • какие параметры не достигнут нормы, • требуется ли коррекция профиля на оставшихся сутках. Всё — без участия человека, без облака, без потери состояния. Архитектура (без облаков, без веба, как и обещано): — три независимых канала измерения: SHT3x (воздух) + 2×DS18B20 (яйцо, поток), — датчик CO₂ SCD41 + косвенная оценка O₂ по балансу, — локальный контроллер на ESP32 (ESP-IDF, регистры, даташиты), — MODBUS RTU по RS485 для внешнего мониторинга (только чтение), — питание — стабилизированное, без паразитного режима у DS18B20. Расчёты и стенд: — стабильность ±0.1°C (после многократной калибровки каждого датчика), — компенсация теплопотерь через вентиляцию — по динамике CO₂, — выводимость: 85–90% (до 93–96% при качественной кладке). Но. Это — пока только расчёт и стендовая проверка. Фактических данных полной инкубации нет. CyberHen VT_2.01 — домашний, хоббийный проект. Не стартап. Не продукт. Это — лаборатория в быту: место, где можно отказаться от «удобного», чтобы сохранить контроль, где каждое решение — проверено физикой, а не маркетингом. Через 21 день — первая полная партия. Если результат совпадёт с расчётом — опубликую протокол. Если нет — опубликую, где логика дала сбой. Потому что в инженерии нет места «почти». Есть — или работает, или нет. P.S. Это продолжение идей из поста «Почему настоящая автоматика начинается там, где заканчиваются облака».