Кстати, вот и обновление по энкодеру с интерфейсом modbus. Косячнули с шелкографией, но получилось очень даже миленько.
Одну выпи.. уже увезли на местную уральскую хайтек-сыроварню, которая похоже скоро станет самой технологичной компанией в регионе. Работать будет в связке с Овен ТРМ-10.