Ходить на задних лапках
Это выражение характеризует некоторых угодливых людей, которые ради собственной выгоды готовы плясать под чужую дудку. Они как собачка Жужу из басни Крылова: и на задних лапках походят, и хвостом повиляют, лишь бы угодить хозяину.