🛠️ От запроса к MVP — проверка гипотезы без капитальных вложений. Задача от клиента (малое деревообрабатывающее производство): «Нужно автоматизировать центрирование заготовки — но бюджет сравним с 1-2 месячной зарплатой оператора». Подход — не сразу «система под ключ», а быстрая проверка гипотезы через MVP: — Может ли open-source манипулятор + CV решить задачу в принципе? — Какие ограничения проявятся на практике (вибрация, большой люфт, плохое освещение)? Сейчас: — Механика: подшипники закуплены, корпус 90% напечатано; — Электроника: RPi + Arduino на макетной плате (провода — временно); — ПО: базовый CV-пайплайн (детекция контура → центр) + самописная часть для управления манипулятором. Плюсы такого подхода: — Ошибки дешевы и видны сразу; — Решения — итеративны; — Риски — управляемы. Следующий шаг: Тестирование, сбор данных, апгрейд. Интересно обсудить: — hardware-апгрейд (PCB, датчики, приводы); — CV в условиях промышленной среды деревообрабатывающего производства (пыль, вибрация, освещение); — опыт в похожей автоматизации. #инженерия #автоматизация #mvp #робототехника #ml