Наглость

Слово считается славянским и происходит от древнерусского «наглъ». Изначально оно имело значение «внезапный, стремительный, взрывчатый, запальчивый».

В Древней Руси существовало даже такое понятие, как «наглая смерть», то есть смерть не медленная, естественная, а внезапная, насильственная.

Но со временем «внезапность» заменилась «бестактностью»