Подрядчик срывает сроки. Как быть?

Контекст: идёт внедрение ИС, этап разработки. Подрядчик регулярно «едет вправо». Формально всё просто — в контракте предусмотрены штрафы. Но по факту они не компенсируют наши убытки.

Для меня, как для РП со стороны заказчика, приоритет — получить результат, а не взыскать санкции. При этом есть ограничения:

в управление командой подрядчика лезть нельзя, подключить со-подрядчика или забрать работы себе — невозможно (бюрократия + нет времени).

Сейчас пытаюсь договориться с руководством подрядчика о корректировке их управленческих процессов — аккуратно, без ощущения «заказчик пришёл управлять вашей командой».

Вопросы к вам:

какие управленческие рычаги у вас срабатывали в таких ситуациях? как усиливали контроль сроков? были ли кейсы, когда удавалось «развернуть» подрядчика без эскалации в штрафы и конфликты? что из практики оказалось наиболее эффективным?

Буду признателен за кейсы, приёмы, наблюдения. Возможно, чей-то опыт наведёт на рабочее решение. Спасибо!