Не падает и даже танцует! Загуглите видос "Танец робота Грин от Сбера"

Если честно, то танец ни о чем, потому что он стоит в опоре на двух конечностях. Робот ни разу ни сделал ни одного шага, нет движений с поднятием ноги и переносом тела при подъёме на верх и вниз по тем же ступеням, а вот это самое главное, как он ловит баланс на одной ноге. Танец это так, там центр тяжести не смешается, а вот при движениях - вот это интересно смотреть, как при пропорциях таких рычагов он будет двигаться, вот где баланс интересен, а не танец, там нет ничего такого, где могут возникнуть сложности во время движения, так просто для понта, повыеживаться

Интересно как он будет переносить при движении корпус, он будет оставаться прямым, отводится назад или с уклоном вперед, есть четкие законы биомеханики движений, пропорций конечностей и так далее, он же антропоморфный, значит должны быть соблюдены и базовые законы с движением. При таких рычагах - в движении должны быть проблемы, чтоб он не завалился назад при подъёме по ступенькам, он должен наклонить корпус вперед, при спуске скорее всего корпус должен быть или ровно, или чуть с наклоном назад, небольшим. Вот это интересно, а не танцы

Вы наверное посмотрели танец перед президентом

А речь про вот это видео: https://youtu.be/20x7TCl_cRk?si=oGRWItoRgaMuoLqr

Тут и на одной ноге стоит, и наклоняется, и приседает)

Иван, ну, блин. Ну, вы реально😂😂😂😂, он ноги отрывает от земли на чуток. Ну, на фига танцы то, камера трясется и так далее, это так видео для понтов. Есть сложные технические задачи, точнее биомеханические задачи, с которыми у роботов антропоморфных бывают проблемы, такие как подъём по обычной лестнице, спуск по обычной лестнице. Как он будет в данном случае ловить баланс, потому что ширина ступеней может быть разной, больше длины стопы, меньше длины стопы, меньше значительно, незначительно, как в этих историях будет работать движение, в танцах у него нет этих моментов, он даже ногу не поднимает на высоту ступени. Там вообще поднятие ноги не критичное и не длительное по времени. А в процессе движения по лестнице будет совсем другая история

Удивляюсь с людей) Вам человек показывает первого в РФ антропоморфа, который судя по видосу реально классно двигается, а вы только голословно критикуете и пытаетесь доказать, что вы умнее инженеров, которые его разработали

Так можно больше денег потратить. В мире полным полно 4-ногих роботов, и их успешное повторение - дороже и сложнее, чем освоение бюджетов для антропоморфов

Да дело не в освоении бюджета, это просто элементарно выгодно, миру нужна прежде всего автоматизация, а сделать это антропоморфным роботом проще, когда вся инфраструктура нацелена на двуногих, начиная со станков, заканчивая кухней в ресторане.

Для автоматизации за станком или у стола не нужны ноги. Вы серьезно считаете, что автоматизацию на заводах делают за счет повторения человеческих действий с учетом их ног?

Просто разные роботы нужны для разных задач

Колёсные — быстрые, но мастера ровных поверхностей: склады, офисы, асфальт

Четвероногие — «внедорожники», но у них нет мелкой моторики и работают только на своем низком уровне у земли

Антропоморфы — потенциально «универсальные солдаты», которые смогут самостоятельно адаптироваться и работать в средах, построенных именно под человека. С нашими лестницами, дверьми и барьерами. Они и проходимые, и высокие, и могут манипулировать руками. Что раньше было недоступно

Так что внимания много именно им, потому что это новая сфера автоматизации. Но остальные виды роботов никуда не делись и сейчас внедряются активнее, чем когда-либо

Вы в курсе сколько стоит ЧПУ станок? Вот эти которые сами там с шестью осями нарисуют и вырежут что угодно из металла? Обычно это огромная коробка, чаще вы могли видеть как раз повторящиеся действия как это было в рекламках на заводе бмв, чем заполненные хабы с коробками чпу станков. И это только во-первых, а во-вторых, зачем оборудовать или переоборудовать завод под огромные автоматизированные чпу станки, когда можно на уже готовом поставить вместо человека робота? Смекаете в чем выгода?

Вы сравниваете «в чем смысл купить чпу станки за олимпиард и 2 крыла с боингом» сейчас и «заменить человека на готовом станке неготовым роботом» хз когда. Смекаете? Эти разработки - это повод именно сказать тем, у кого нет пары миллиардов и убедить их в том, что вкинуть пару сотен миллионов за неготового робота - это охрененная идея.

Сколько «сейчас» заводов могут позволить себе купить крыло боинга? Роботов уже «сейчас» тестируют на бмв заводах. Когда у мелкого и среднего бизнеса нет других альтернатив, что мешает купить пару роботов? А главное с чего бы этой идее быть «плохой»?

Меня смущает здесь универсалеость и стоимость. Главное же отличие, что это не самообучаемая сущность: те например для каких-то задач могут потребоваться технические изменения (сенсоров не хватает) и программные. При этом каким должно быть оптималтное кол-во задач на одного андройда, чтобы окупать поддержку всей его системы?) в общем, любопытная ситуация.

Под конкретный случай завода ничего точно обучать не будут это дорого и вообще говоря бессмыслено. Как правило роботов учат в симуляциях делать базовые вещи: ходить, взять, положить. Любую задачу можно декомпозировать на несколько простых шагов (с этим у нас llm справляются). Что-то переучивать будет резон только если измениться механика. Датчиков там и так полно начиная от лидаров, заканчивая навигацией. Ситуаций, когда сенсоров не будет хватать вряд ли возникнет, а вот уточнение по специфике работы может, но это решается программно загрузкой тупо инструкции (да хоть в вебе страничку организовать и блокнотные файлы грузить). Про окупаемость конкретно сейчас говорить бессмымлено, если кто и купит себе на завод робота, то для хайпа. Прежде всего серийного производства не налажено (китай уже собирается сотню тысяч роботов сделать в недалеком будущем). Как роботов поставят на поток, так сразу. Тупым подсчетом в сутках в 3 раза больше часов, чем в 8 часовом рабочем дне. Окупаться будет, пока рано.

И в как раз базовых моментах, связанных с мелкой моторикой, обучение долгое, дорогое и пока не очень успешное🤷🏻‍♀️