⏺ Инженеры из МФТИ разработали систему навигации «Беспилотный погрузчик» для складских роботов-погрузчиков
Система позволяет автономно и безопасно работать в общем пространстве с людьми. Уже были проведены пилотные проекты в логистических центрах «ВкусВилл», X5 Group и «СберЛогистика».
Особенность новой технологии — ориентация по потолку. В ПАК «Беспилотный погрузчик» входит навигационная камера, которая считывает круглые оптические метки на потолке, закодированные по коду Хэмминга. Для точного определения своего местоположения роботу достаточно видеть всего две такие метки. Также есть три дополнительные камеры: курсовая контролирует пространство впереди, две боковые помогают позиционироваться при взятии паллеты.
«Это просто и удобно. Потолочные метки не стираются, не пачкаются, долговечны и не вызывают сложностей при установке. Для навигации нужна всего одна камера, что сразу отсекает целый пласт дорогостоящего оборудования и сложных алгоритмов. Благодаря такой системе навигации робот непрерывно и однозначно знает, где он находится, и способен точно и безошибочно передвигаться по складу», — рассказала Анна Гераськина, основатель проекта, инженер Физтех-школы Радиотехники и Компьютерных Технологий МФТИ.
Безопасность для людей обеспечивает трехуровневая система безопасности: механический бампер-«пояс», два малогабаритных лидара и алгоритмы компьютерного зрения курсовой камеры. Увидев человека, робот сначала вежливо попросит освободить место с помощью голосового ассистента, а затем плавно остановится.
💬 Источник
💬 Новогодний розыгрыш мерча! | Telegram | VK | Сайт | Милостыня |
В этом посте были ссылки, но мы их удалили по правилам Сетки
