Задача: Создать полный цифровой цикл прототипирования функционального робота-манипулятора - от концепта и анимации до инженерной модели для 3D-печати. Решение: Концепт и анимация в Blender: Разработана кинематическая модель манипулятора с 5+1 степенями свободы («Кальмар-артист»). Написаны скрипты на Python для расчета обратной кинематики , обеспечивающей плавное и точное движение по заданным траекториям. Алгоритм адаптирован для работы на слабых контроллерах (Raspberry Pi Zero). Инженерное проектирование в FreeCAD: Ключевой узел (пантографический захват) переведен из концепта в точные инженерные чертежи. Спроектированы все детали с учетом технологических ограничений FDM 3D-печати: заданы допуски, созданы крепления для стандартных компонентов (шаговый двигатель, энкодер MT6701). Виртуальная сборка и проверка: В сборочном модуле FreeCAD (A2plus) выполнена проверка соосности, кинематики и отсутствия коллизий всех деталей захвата. Финальная визуализация: Готовая инженерная сборка экспортирована в Blender для создания фотореалистичных рендеров и анимации (скрипт на Python), демонстрирующей работу механизма. Вот принцип работы - https://vk.com/clip-232276826_456239032 Кто решал подобное? Какие подходы используете?