🤖 NVIDIA представила Cosmos Policy для роботов
NVIDIA запустила Cosmos Policy — новую политику управления роботами на основе world foundation model.
Модель посттренируется на демонстрациях и кодирует действия, состояния и оценки как латентные кадры видео. Благодаря единому подходу, основанному на диффузионной модели Cosmos Predict-2, она совмещает предсказание действий, наблюдений и ценностей. Это позволяет эффективно планировать и выполнять долгие манипуляционные задачи без отдельных модулей для восприятия и управления.
На бенчмарках LIBERO и RoboCasa модель достигла 98,5% и 67,1% — при этом использовала всего 50 демонстраций на задачу.
