Сбер выложил открытое руководство по созданию архитектуры управления роботами 🙂

Технический отчёт Green-VLA, посвящённый развитию ключевой технологии физического искусственного интеллекта (Physical AI) — моделей Vision–Language–Action (VLA) занял первое место среди статей дня на платформе Hugging Face.

Модель Green-VLA построена на базе нейросети ГигаЧат и описывает практический подход к обучению VLA-моделей — от базового предобучения до настройки поведения робота в реальных условиях. В отчёте представлена целостная методология, ориентированная на использование в инженерной и исследовательской практике при создании надёжных робототехнических систем.

С материалом можно ознакомиться на arXiv иHugging Face.