🤖 AMD запускает цифровые двойники роботов на ПК
На одном AI-ПК с GPU теперь можно запускать реалистичные симуляции роботов.
Решение использует Ryzen AI MAX и открытую платформу Genesis с Vulkan-бэком. Инициализация сцены включает настройку физики, камеры и загрузку робота (например, Franka Panda через MJCF). Управление осуществляется через DOF с PD-контроллерами, а для планирования движений — inverse kinematics. Поддерживается батч-симуляция: до 9 сред одновременно с общей GPU-памятью.
Технология ускоряет разработку роботов и снижает риски: тестирование и сбор данных происходят до этапа "железа".
