Исследователи Института AIRI и НИУ ВШЭ представили алгоритм EPIBT, позволяющий управлять движением сотен роботов в условиях реального склада или городской логистики так, чтобы они не мешали друг другу
Для таких задач зачастую используется алгоритм PIBT, также помогающий робот не сталкиваться. Но он работает только на один шаг вперед, что приводит к проблемам, например, в узких коридорах. Роботы с высоким приоритетом могут «выталкивать» остальных или взаимно блокировать друг друга.
EPIBT вместо одиночных шагов рассматривает короткие последовательности элементарных действий как одну «многодейственную» операцию. Это позволяет ему заглядывать на несколько шагов вперёд, не переходя к трудоёмкому и долгому полному планированию маршрутов.
💬 Подробности в релизе.
| Розыгрыш для бустеров | | Telegram | VK | Сайт | MAX |
В этом посте были ссылки, но мы их удалили по правилам Сетки
