Фамильярный

Слово пришло в русский язык из французского — familier, что означает «свойский», «близкий», «неформальный»

Фамильярный стиль общения имитирует неформальное общение, принятое между близкими людьми, когда это неуместно. Для него характерно равноправие собеседников и свободный выбор используемых слов. В XVIII–XIX веках это чаще имело негативный оттенок: фамильярность ассоциировалась с нахальством, неуместным приближением к высшим сословиям.

Один из признаков фамильярности — обращение к собеседнику на «ты».